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机械人脚臂从新界说了寰球各天的古代工致

更新时间:2018-07-06   浏览次数:

6月22日新闻,外洋媒体Motherboard宣布作品报告机械人脚臂是若何界说产业退化的。应类装备发现于米国,经由一段时光的发作当前终极从新界说了寰球各天的古代工致。现在,好国企业对付它其实不购单。

以下是文章主要式样:

自捷克剧作家卡雷尔・阿佩克(Karel apek)从他的兄弟约瑟夫那边借用了“机器人”这个词,并促使它被归入辞书以后的100年里,人类和机器之间的关联就变得十分庞杂,而且有了改变世界的意义。机器人肢体就是个中一个特殊好的例子。

我们的大多半现代翻新之以是成形,是因为:远60年前,有人发明了一种方式来让机器能够像手臂一样运作――在这一过程当中重新定义工业的角色。

我们会缭绕这个思绪给你们讲述该有着根天性意思的设备。

“到今朝为行,我们对特用转移设备的运用相称顺遂。它确实提出了培训要供,即需要习得新的技巧,因为将会需要大批的技术专家来草拟和保护机器。我们在这个发域行为迟缓。”

――Paul F. Guy,福特汽车公司的制造、工程和体系总监保罗・盖伊(Paul F. Guy)如是谈到机器人技术在公司营业中的答用。这并不是说你能从1980年开寡外洋社(United Press International)的采访入耳到的描述。看看吧,福特在20世纪70年月末和80年月初就有意经过完全防止使用机器人一词,转而使用“通用转移设备”,来淡化人们对机器人进进工厂的胆怯。在盖伊用谁人词的时候,全球都分歧把自动化称为工业机器“机器人”。不过,尽管很隐藏,但还是可以在机器人手臂的本初专利文明中找到该短语的变体。

Unimate设备

机器人手臂的发展和进化

就像苹果公司20年后的生长那样,工业机器人的出生需要两小我的协力才干真现。

起先,两人都不乐意把这个东西叫做机器人。

乔治・德沃尔(George Devol)是机器人手臂的发明者,他的名字呈现在相干专利上。该项专利于1954年提交申请,最终究1961年取得授与。不过,将那项名为“Unimate”的发明出卖给工业世界的是结合开办Unimation公司的约瑟妇・恩格尔伯格(Joseph Engelberger)。

德沃尔发明的那项专利与名“法式化牺牲转移”,听起来十分低调。它实践上是全球第一个机器人手臂。

专利申请中的一个特定的段降没有完全没有使用“机器人”一词,但有使用该术语的另外一种表述:“通用转移设备”。该段落明白指出,该设备是一个机器人手臂,在未几的未来将会转变世界。

“本发明率先带来了一种或多或少通用的机器,它广泛实用于需要轮回节制的各类应用;在这方面,这项发明取得了许多重要的结果。”专利申请文件写道。

德沃尔是一位自教成才的工程师,1957年意识恩格尔伯格时,他已在自动化范畴有了一段很少的职业生活。当两人相逢时,他曾经请求了他的机器人手臂专利,他的第一家公司United Cinephone是第一家将光电管利用到机器上的公司。不外,正如公司的名字所表示的,该公司现实上是从片子工业起步的,目的是为“有声电影”出产灌音设备。

德沃尔的技巧在市场上很快就被像RCA这样的巨子战胜了,然而他很聪慧地意想到,他底本盘算用在电影院的光电管在其他地方也能派上用处――特别是自动门,这也是德沃尔发明的设备。

据Robotics Age称,在20世纪40年代,这种自动化让德沃尔发生了“可教机器”的设法,那是一种基于一系列以磁化情势保留在机器中的指令而运转的设备。那项晚期专利的成功最终促使德沃尔构成了机器人手臂的主意,他给该设备取的另一个名称是“操纵器”(manipulator)。

“在我们有了可教的机器以后,我们在想:为何不制造一个操纵器呢?让我们手动操纵机器来到处转移整部件。”德沃尔说明道。

恩格尔伯格和德沃尔第一次睹面是在一个鸡尾酒会上,两人因为对科幻小说的独特兴致而结下了不解之缘。恩格尔伯格事先在Manning,Maxwell&Moore铁路设备公司的飞机部分工作,他很快就看到了德沃尔的想法的潜力。没多久,在这家铁路公司被卖给一家对航空业毫无兴趣的公司之后,一个进一步贯彻该想法的机遇涌现了。

恩格尔伯格与另一家名为Consolidated Diesel Electronic的公司配合,为工业机器人的研发供给本钱支撑。他努力地打造这项营业来收持德沃尔的发明。不暂以后,Unimation公司――和它的主要产物Unimate――诞生了。

德沃尔不参加Unimation的平常事件,现实上他甚至连该公司的职工都称不上。他重要专一于本人的专利跟收明工作,因而,留给恩格我伯格来把他的创造倾销给天下。

这给历史乘制造了一个奇怪的局势:德沃尔隐然是机器人手臂的发明者,但“机器人之女”的头衔却属于恩格尔伯。

1968年

这一年,亮省理工学院野生智能实验室的联合开创人马文・明斯基(Marvin Minsky)挨造出了“触须手臂”(tentacle arm)。该机器人设备存在多个枢纽,具备很下的灵巧性。从演示中可以看到,额定的机动性,使得该手臂强健到足以将人从空中举起来。

Unimate遭到了媒体的高度存眷,来看看此中的五种描述:

1.英国Movietone的一篇报导将Unimate描写为如许一种机器:可以“像人一样纯熟地在工厂或试验室里履行各类任务,当心完齐不会觉得疲惫”。

2.1961年,《新科学家》(New Scientist)纯志的一篇文章很捕风捉影地描述了该项设备,它没有过量地进行吹捧,而是更多的告知读者它有什么样的潜力。“这只手是在空想感化下操作的,因此可以经由过程调骨气压来把持夹松的压力。”文章写道,“虽然4英寸手指终真个最大握力是180磅,但也能够绝不费劲地处置易碎的物体。”

3.与此同时,英国百代公司(Pathe)于1968年拍摄的一部电影将这台设备描述为“一个不只对事物有着超酷掌控力的机器人;它还领有脑筋,可以经由过程编程变得像盘算机一样。”

4.1969年,《纽约时报》刊文探讨了在祸间谍厂里的一台昵称“克莱德”(Clyde)的Unimate设备,侧重道到这种设备的范围性。“克莱德没有视觉才能,因此无法感知四周的情况,无奈依据所学的货色采用举动,因此它完全无法与科幻演义中的机器人和半机器人等量齐观。”《纽约时报》科学记者威廉・k・史蒂文斯(William K. Stevens)在一篇题为《像机器一样的人仍在踉跄学步》(Machine-Like Men Are Still Toddlers)的文章中写道。

5.取此同时,《民众迷信》在1962年的一篇文章中对这款设备的应用案例禁止了深刻的思考。作者奥尔登・p・阿玛格纳克(Alden P. Armagnac)写讲:“假如你念的话,这类多功效的自动化设备会在钢琴或木琴演出奏‘My Country’Tis of Thee’。它会把咖啡倒进桌子上随便摆放的杯子里。或许它会拿起字母块,拼出自己的名字:‘Unimate。’”

在岛国的歉田工业和技术留念专物馆,Unimate设备正在进止功课展现。

绝对来讲,第一个机器人手臂的制作工作并不易。而发卖局部则有面艰苦了。

当德沃尔发了然厥后催死Unimate的专利时,它并非叫“机器人”。尽管这个词在其时已经因为崛起的科幻小说而酿成风行伺候,但他们不明白这个设备能否应当被称为机器人。

在某种水平上,这是果为机器人依然是相称新鲜的观点,并且作为一家新公司,他们不想吓跑在寻觅适用处理计划而非科幻式设备的潜伏客户。

在与媒体会晤时,恩格尔伯格一开始胆大妄为地躲免过火推销这项技术。1961年,在Bridgeport Post讨论Unimation公司建立不久后举办的消息发布会的一篇文章中,他称该设备为“操纵器”,夸大它没有知觉,并说它的能力是“人类的一种延长”。

在1981年接受Robotics Age采访时,德沃尔最终指出:既然大众把它称为机器人,那么Unimation或者也应该那么称说它。

“你应该看看我和乔在一路的时间,我一直在劝告他将该设备称作机器人,”德沃尔那时回想道,“他说:‘不要那样做。那样的话,我们永远也进不了汽车行业,也进不了其余行业。’”

到最后,德沃尔指出“没有人晓得把持器是什么”,才压服恩格尔伯格使用机器人这个术语。

不论Unimate叫甚么,该卖价2.5万美圆的设备在工业情况中确切很有驾驶。由于通进程序化,它可能反复做异样的事情不计其数次,连绝工做数百个小时,完整不需要休养,不需要花良多的工夫往维建,也不需要放假量假。那款设备能够记着多达200个持续的推测,您在跨仄台义务设置对象IFTTT上都完成不了如许的后果。

不管设备的叫法是不是存在争议,Unimation数年来始终都难以取得进展。1961年,该公司将首款Unimate原型发售给了通用汽车公司,但它还是很难找到别的对其产物感兴趣的米国公司。福特最后谢绝在自己的工厂里普遍使用机器人手臂。

该问题一方面多是因为机器人给人类工人带来了要挟。在通用汽车于1969年在俄亥俄州的洛德斯敦树立了一个高度自动化的工厂以后,工人们因为裁人和比过去快得多的工作节拍而发动对抗。根据《时代》1972年的一篇报道,“故意损坏”问题――有意给整车漏拆部件,或成心破坏车辆――成了该工厂的一大问题。

在必定程度上,通用汽车是自己形成了这个问题,因为它给工人们的工作增添了额中的任务,以减缓工作的有趣,否则的话他们可能会变得心乱如麻。但《时期》记者埃德温・雷金德(Edwin Reingold)表现,那并不是员工们现实想要的。

“很多工人埋怨他们不肯像他人请求的如许尽力任务,”雷纳德道,“从前被视为一般标准的事件,仿佛没有再为他们所接收了。”

Unimation最末在米国之外的处所获得了更年夜的停顿。在那些地圆,劳工题目出有米国那末明显。德沃尔在接受Robotics Age采访时指出,在诺基亚公司在芬兰警告的一家工厂的驱动下,欧洲成了Unimation年夜获胜利的一个地域。(菲亚特是该公司的主要宾户。)

在Unimation于1968年将其技术受权给川崎重工之后,岛国同样成为机器人手臂大卖的一个市场。正如你可能预推测的那样,该举在20世纪80年代岛国突起成为汽车工业的一股微弱力气的过程中发挥了重要作用――也促使岛国机器人产业超出米国机器人产业。

最终,米国公司也介入出去,机器人重新定义了全部汽车工业――固然像福特、德沃尔和恩格尔伯格等人不能不殚精竭虑地去浓化这一律念。无论出于什么起因,米国公司迟早拥抱机器人,仍是让米国机器人市场落空了前发劣势。

1983年,德沃尔在《华衰顿邮报》的一篇文章指出:“咱们将上风拱手相让给了日自己。我便是懂得不了米国。”

虽然Unimation发明并遍及了该重新定义工业世界的概念,但它直到1975年才真挚实现红利。这家公司最终却被竞争敌手们压垮了。

120万

这是任天堂在1966年推出的Ultra Hand设备的销度,那是该公司的第一款非电子玩具。(它实际上是一个伟大的夹钳,一端有两只手――非电子的,但有点机器人手臂的滋味。)这款玩物是由有名的任地狱发明家冈培・横井(Gunpei Yokoi)发明的,后来它还启示出了另一款加倍著名的设备(横井在大概20年后发明出来):Family Computer Robot,又称Robotic Operating Buddy(简称ROB)。该带有机器人手臂的设备可用来玩游戏《Gyromite》和《Stack-Up》。这款设备虽然不是大受欢送,但却在职天堂的成功中施展了要害的感化:在1983年视频游戏瓦解以后,它辅助说服玩具发卖商囤积Nintendo Entertainment System。

有一家公司打造工业机器人手臂的故事停止于一个有点奇怪的地方:保龄球馆。

很明显,主动化让玩保龄球的休会比其余任什么时候候皆要好很多:无机器清算球瓶,捡起球瓶,并确保球正在投球者须要的时辰回到投球者手中。天啊,现代机械乃至借能记分。

作为米国最大的保龄球馆经营商之一,AMF公司名字并不起眼,但它指代某种让人预感不到的工业:American Machine and Foundry,即米国机械和锻造。这家公司的近况可以逃溯到1900年,它在暗斗时代曾是米国当局的主要国防供给商,同期它还失掉了尾台球瓶分列机器的允许权。

在此时代,AMF成为第发布家开辟工业机器人手臂的公司,它还于1958年开端开辟一种名为“万能转移机”(Versatile Transfer Machine,简称Versatran)的设备。该设备连维基百科页里都没有,只管它也在工业革射中表演非常主要的脚色。它与Unimate在市场上合作多年,甚至还盘踞某种主场优势,因为该设备是在离米国汽车产业大本营不近的稀息根造制的。

AMF的工业机器人业务最终被一家名为Prab的公司出售,该公司最终将业务重点放在了保龄球和其他的娱乐消遣下面。

2011年,乔治・德沃尔去世时,他获得了《纽约时报》的发讣告报酬。在Versatran共同发明者韦利科・米林科维奇(Veljko Milenkovic)2009年离世以后,他的女女在LiveJournal的一个页面上提到了他的逝世――一个巨大的团体故事,但可怜的是,它没有获得历史教科书的器重。

你永久不会知道AMF在工业机器人的发明中扮演了如斯重要的脚色……曲到你推测,在许多方面,保龄球场包括了浩瀚机器人手臂很能满意的自动化因素。就像机器人手臂一样,保龄球馆遵守一个剧本,可高度自动化运作。我们把保龄球看做一种游戏――甚至一种活动――但细心想一想,实在就是人类为了文娱目标而与一台宏大的机器进行互动。

从这个角度去看,保龄球和机器人手臂有这种偶怪的接洽并不奇异。

(起源:贤散网)